丹麦地势低平，平均海拔约30米。日德兰半岛西部是起伏低缓的冰水沉积平原，北海沿岸有着宽阔的沙滩，沙丘上长着丛丛灌木。这里海风习习，景色迷人，是旅游度假区。日德兰半岛东部和中部是欧洲研究冰河期沉积地形最典型的地区之一。广阔的丘陵几乎纵贯整个半岛，东部沿岸夹湾和沟谷横切其中，有些沟谷又宽又长，两壁十分险峻，谷底流淌着弯弯曲曲的河水。东海岸没有直接受到强风浪的冲击，保护得很好，所以形成许多深湾和优良港口，如奥尔堡港、腓物烈港、奥胡斯港等。半岛中部到处是沼泽地、湖泊和突起的丘陵地。